Υπάρχουν τύποι σταθερής δοκού (στερέωση δοκού, κίνηση / περιστροφή επιφάνειας εργασίας), τύπος κινούμενης δοκού (δοκός πάνω και κάτω, τραπέζι εργασίας που κινείται εμπρός και πίσω), τύπος κινούμενης στήλης (στερέωση τραπεζιού εργασίας, κίνηση σκελετού), τύπος γερανού (στερέωση τραπεζιού εργασίας, κίνηση δοκού ) Υπάρχουν επίσης πολλοί τύποι κέντρων κατεργασίας σκελετών στις παραπάνω σύνθετες μορφές. Τα χαρακτηριστικά επεξεργασίας, οι δυνατότητες και οι εφαρμογές επεξεργασίας για το προϊόν δεν είναι ακριβώς τα ίδια.